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PLC控制步进电机的正反转、速度

2013-9-18 14:54| 编辑:电工学习网| 查看: 8711| 评论: 0

1.控制要求 
    对定时器进行不同的时间定时控制其速度。 
    通过定时器定时通、断电使步进电机实现正反转。 
    本文以五相十拍步进电机用西门子S7-200plc来进行举例。 
2.五相十拍步进电机的控制要求 
1)五相步进电动机有五个绕组:A、B、C、D、E,控制五相十拍电动机的时序图如下: 

2)用五个开关控制步进电动机工作: 
  1 号开关控制其运行(启/停) 
  2 号开关控制其低速运行(转过一个步距角需0.5S) 
  3 号开关控制其中速运行(转过一个步距角需0.1S) 
  4 号开关控制其低速运行(转过一个步距角需0.03S) 
  5 号开关控制其转向(ON为正转,OFF为反转) 
3.PLC外部接线图 
    PLC外部接线图的输入输出设备、负载电源的类型等设计就结合系统的控制要求来设定。其控制接线图如下图所示:  
                       

4.I/O地址分配 
    根据PLC外部接线图可以写出各电气元件符号、功能说明表及I/O地址分配表如下:

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