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西门子s7-200PLC控制步进电机正反转

2013-8-22 16:15| 编辑:电工学习网| 查看: 21837| 评论: 0

用PTO 怎么才能让步进电机走完一段距离后自动反转回来?外部没有开关
答:1、主程序先正转,等到正转完了就中断,中断中接通个辅助触点(M0.X),当M.0X闭合,住程序中的反转开始运做.这样子就OK了。
2、用PTO指令让Q0.0 OR Q0.1高速脉冲,另一个点如Q0.2做方向信号,就可以控制正反转了,速度快慢就要控制输出脉冲周期了,周期越短速度越快,如果你速度很快的话请考虑缓慢加速,不然它是启动不了的,如果方向也变的快的话就要还做一个缓慢减速,不然它振动会蛮厉害,而且也会失步。
3、程NETWORK 1 // 用于单段脉冲串操作的主程序(PTO)
// 首次扫描时,将映像寄存器位设为低
// 并调用子程序0
LD SM0.1
R Q0.0 1
CALL SBR_0

NETWORK 1 // 子程序0开始
LD SM0.0
MOVB 16#8D SMB67 // 设置控制字节:

// - 选择PTO操作
// - 选择单段操作
// - 选择毫秒增加
// - 设置脉冲计数和周期数值
// - 启用PTO功能
MOVW +500 SMW68 // 将周期设为500毫秒。

MOVD +4 SMD72 // 将脉冲计数设为4次脉冲。

ATCH INT_0 19 // 将中断例行程序0定义为

 // 处理PTO完成中断的中断。

ENI // 全局中断启用
PLS 0 // 激活PTO操作,PLS0 => Q0.0
MOVB 16#89 SMB67 // 预载控制字节,用于随后的

 // 周期改动。

NETWORK 1 // 中断0开始
// 如果当前周期为500毫秒:
// 将周期设为1000毫秒,并生成4次脉冲
LDW= SMW68 +500

MOVW +1000 SMW68

PLS 0
CRETI

NETWORK 2
// 如果当前周期为1000毫秒:
// 将周期设为500毫秒,并生成4次脉冲
LDW= SMW68 +1000
MOVW +500 SMW68
PLS 0序注释

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