电工学习网

 找回密码
 立即注册
电工学习网 电工学习网 技术文库 plc OPC 查看内容

基于OPC UA客户端上位机编写应用心得分享

2021-2-9 09:18| 编辑:电工学习网| 查看: 520| 评论: 0

 基于opc UA客户端上位机编写

使用自动化接口进行OPCDA的客户端编写,但是OPCDA是基于COM/DCOM的技术,如果服务器与客户端不在同一台电脑上配置较为复杂;基于COM/DCOM的技术有着不可根除的缺点,因此随着技术的进步,以及数据交换各方面需求的提高,OPC基金会在2008年发布了新的规范:OPC UA。OPC UA规范不再是基于COM/DCOM技术,因此OPC UA不仅能在Windows平台上实现,更可以在Linux,以及其他的嵌入式平台中实现。

与传统OPC规范相同,OPC UA同样有着相同的设计目标:

1.功能等价:所有的基于COM的OPC规范中的功能,都映射到了OPC UA中。

2. 多平台支持:支持从嵌入式的微控制器到基于云的分散式控制架构。

3.安全:信息加密,互访认证以及安全监听功能。

4.扩展性:不影响现有应用程序的情况下,就可以添加新的功能。

5.丰富的信息建模:可定义复杂的信息,而不再是单一的数据。

OPCUA服务器配置

本次OPCUA服务器依然使用KEPServerEX 6,配置如下:

1、在托盘找到KEPServerEX 6图标,右键弹出菜单,点击OPCUA配置

1.jpg

2、在弹出的配置界面进行如下图的配置:

2.jpg

3、打开KEPServerEX 6主界面,右键点击项目,选择属性,进行配置如下,即完成OPCUA服务器配置;

3.jpg


03

软件编写

1、软件实现节点浏览,添加订阅,移除订阅,清空订阅的功能,演示界面如下:

4.gif

2、本次代码实现主要基于OPC UA的最新官方库二次封装的一个类库:OpcUaHelper.dll,开源地址:
https://github.com/dathlin/OpcUaHelper;准备好开发的IDE,新建项目。注意:项目的.NET Framework版本最低为4.6。打开NuGet管理器,引用OpcUaHelper;

5.jpg


3、代码编写:

<1> 建立连接

private void button1_Click(object sender, EventArgs e)

{

opcUaClient.UserIdentity = new UserIdentity(new AnonymousIdentityToken());

opcUaClient.ConnectServer(textBox1.Text);

PopulateBranch(ObjectIds.ObjectsFolder, treeView1.Nodes);

}

<2>节点浏览

private async void PopulateBranch(NodeId sourceId, TreeNodeCollection nodes)

{

odes.Clear();

nodes.Add(new TreeNode("Browsering..."));

// fetch references from the server.

TreeNode[] listNode = await Task.Run(() =>

{

ReferenceDescriptionCollection references = GetReferenceDescriptionCollection(sourceId);

List<TreeNode> list = new List<TreeNode>();

if (references != null)

{

// process results.

for (int ii = 0; ii < references.Count; ii++)

{

ReferenceDescription target = references[ii];

TreeNode child = new TreeNode(Utils.Format("{0}", target));

child.Tag = target;

child.Nodes.Add(new TreeNode());

list.Add(child);

}

}

return list.ToArray();

});

//更新显示的属性

// DisplayAttributes(sourceId);

nodes.Clear();

nodes.AddRange(listNode.ToArray());

}

private ReferenceDescriptionCollection GetReferenceDescriptionCollection(NodeId sourceId)

{

//TaskCompletionSource<ReferenceDescriptionCollection> task = new TaskCompletionSource<ReferenceDescriptionCollection>();

// 找到所有组件的节点

BrowseDescription nodeToBrowse1 = new BrowseDescription();

nodeToBrowse1.NodeId = sourceId;

nodeToBrowse1.BrowseDirection = BrowseDirection.Forward;

nodeToBrowse1.ReferenceTypeId = ReferenceTypeIds.Aggregates;

nodeToBrowse1.IncludeSubtypes = true;

nodeToBrowse1.NodeClassMask = (uint)(NodeClass.Object | NodeClass.Variable | NodeClass.Method | NodeClass.ReferenceType | NodeClass.ObjectType | NodeClass.View | NodeClass.VariableType | NodeClass.DataType);

nodeToBrowse1.ResultMask = (uint)BrowseResultMask.All;

// 找到所有节点组织的节点.

BrowseDescription nodeToBrowse2 = new BrowseDescription();

nodeToBrowse2.NodeId = sourceId;

nodeToBrowse2.BrowseDirection = BrowseDirection.Forward;

nodeToBrowse2.ReferenceTypeId = ReferenceTypeIds.Organizes;

nodeToBrowse2.IncludeSubtypes = true;

nodeToBrowse2.NodeClassMask = (uint)(NodeClass.Object | NodeClass.Variable | NodeClass.Method | NodeClass.View | NodeClass.ReferenceType | NodeClass.ObjectType | NodeClass.VariableType | NodeClass.DataType);

nodeToBrowse2.ResultMask = (uint)BrowseResultMask.All;

BrowseDescriptionCollection nodesToBrowse = new BrowseDescriptionCollection();

nodesToBrowse.Add(nodeToBrowse1);

nodesToBrowse.Add(nodeToBrowse2);

// 从服务器获取引用

ReferenceDescriptionCollection references = FormUtils.Browse(opcUaClient.Session, nodesToBrowse, false);

return references;

}

private void treeView1_BeforeExpand(object sender, TreeViewCancelEventArgs e)

{

try

{

// check if node has already been expanded once.

if (e.Node.Nodes.Count != 1)

{

return;

}

if (e.Node.Nodes.Count > 0)

{

if (e.Node.Nodes[0].Text != String.Empty)

{

return;

}

}

// get the source for the node.得到的源节点

ReferenceDescription reference = e.Node.Tag as ReferenceDescription;

if (reference == null || reference.NodeId.IsAbsolute)

{

e.Cancel = true;

return;

}

// populate children.

PopulateBranch((NodeId)reference.NodeId, e.Node.Nodes);

}

catch (Exception exception)

{

ClientUtils.HandleException(this.Text, exception);

}

}

看过《基于OPC UA客户端上位机编写应用心得分享》的人还看了以下文章:

最新评论

|电工学习网 ( )

GMT+8, 2021-3-1 21:15

Powered by © 2011-2021 www.diangon.com 版权所有 免责声明 不良信息举报

技术驱动未来! 电工学习网—专业电工基础知识电工技术学习网站。

栏目导航: 工控家园 | 三菱plc | 西门子plc | 欧姆龙plc | plc视频教程

返回顶部