电工学习网

 找回密码
 立即注册
电工学习网 电工学习网 技术文库 plc 三菱plc 查看内容

列举三菱PLC编程软件GX Works2的几个坑爹BUG

2019-11-6 12:10| 来源:电工学习网| 查看: 446| 评论: 0|来自: PLC程序猿

摘要: 三菱PLC在国内自动化行业使用非常广泛,作为经典的日系工控产品品牌之一,他留给我的印象是简单、好用、便宜(相比欧美产品),而且编程软件也由原来的GX Developer推出了更强大的GX Works2和GX Works3,除了基本的 ...
三菱plc在国内自动化行业使用非常广泛,作为经典的日系工控产品品牌之一,他留给我的印象是简单、好用、便宜(相比欧美产品),而且编程软件也由原来的GX Developer推出了更强大的GX Works2和GX Works3,除了基本的梯形图简单工程外还支持ST,FBD,SFC等高级语言结构化编程,但是可能由于时间短或者其他原因,在应用这些高级语言时却有不少让人抓狂的BUG,下面就列举一些本人发现的BUG和不足,让大家少走弯路。
声明数组起始数不为0时会出错
在标签页中声明数组标签时,勾选数组设定数量n后,会默认声明成[0..n-1],例如声明10个word数组:


但是数据类型中的(0..9)是可以编辑的,我们可以改为(1..10):


更改之后编程、编译、下载、运行都没有报错,但是他会出现一个致命的bug:数组中某个数据赋值不正确或无法赋值!是不是很诡异, 但是这个错误不是一定出现的,只有在大量使用复杂编程的时候才有可能出现,以前项目中出现一次我找了一整天才发现原因!附上当时的异常照片:


图中程序是将bit数组Done(1..7)赋给7个bit变量,但是Done[6]的值却无法传递给其他变量,解决这个问题的方法就是将所有数组的起始号都改为0,即使0用不到,空着浪费也要声明出来。
for循环下结构体数组多层嵌套会出错
在我的蜘蛛纸牌视频中(三菱plc编写《蜘蛛纸牌》),有一段程序就碰到了这个问题,如下图:


在这段程序中我将数组 iDownNumb[ii] 传递给 jj ,又将 jj 写入结构体的元素数组BEHIND_LINE[ii].Numb[jj] 中,我为什么要这么写呢?我可以直接写成BEHIND_LINE[ii].Numb[iDownNumb[ii]] 的啊,为什么要用个 jj 变量呢?原因是如果我省略jj 将数组变量直接写入结构体元素数组中,那么这个FOR循环执行后 BEHIND_LINE[ii].Numb中赋的值就不正确,跟等号后面的数组变量pageList里面的值完全没有关系,我当时因为这个情况一度怀疑我是不是哪里写错了看不出来,脑袋秀逗了?弄了半天才发现问题所在,大家以后如果遇到类似的问题,先不要怀疑自己,有可能是软件比较坑爹,解决的办法就如上图所示,变量不要嵌套太多层,多用点中间变量来过度一下。
长时间编辑程序软件会崩溃
这个问题最坑爹了,写了半天的程序,终于写的差不多了想点一下编译,看看有没有错误,结果软件卡死崩溃了,关键是还没有自动保存,只能眼睁睁的看着你好不容易写了半天的程序变成浅灰色,看着那转着圈圈的鼠标和弹出的错误提示框,狠心的点下“关闭程序”。当时的心情就是:关机不干了。。。


所以在使用GX Works2时一定要养成随手点保存的良好习惯,如果你真的忘了保存且软件崩溃的话,记得及时给显示出来的程序照一张照片,能救一点是一点。
软件崩溃的时候还可能导致程序文件受损,这个就更惨了,比如网上这个人:


保存时断电导致整个程序打不开,几天的活白干了,这就太打击人了,所以重要的项目程序不仅要“保存”还要“另存”。
添加注释时程序会变“绿”
相信用过三菱ST的都遇到过这个问题吧,只要你写注释,就会大概率发生这个问题 :


还是刚才的蜘蛛纸牌中的程序,我只是在赋值语句后面增加一段注释,加了一行空行,程序的部分标签就变为了与注释相同的绿色,这个绿色如果只是出现在标签上影响还不太大,如果出现在基本指令或者功能函数上,很可能编译会报错。
刚开始使用GX Works的人可能会不知所措,但解决的办法很简单,点击保存按钮,颜色就会恢复正常了,如果你不幸的遇到了不能编译的情况,你还要找到变绿的指令,保存后在后面敲击空格,或者重新输入才能解决。
低版本的软件使用ModbusTCP模块报错
ModbusTCP用的人可能不是很多,三菱的PLC需要智能模块支持,这个模块卖的很贵而且货期也长,网上资料也少,在使用这个模块时按照手册一步步配置,给400一遍遍打电话询问,但编译的时候一直报错,后来问了很多人才锁定问题出在软件版本上而不是设置上,当时三菱官网下载的中文最高版本仍然不能解决问题,后来网上各种找、给各个三菱供应商打电话找到一个英文版的才好用,现在我用的是V1.555D中文版也能够正常使用这个模块了,下载运行后模块的报警灯仍然会闪,但是不影响使用了。


下面说说三菱PLC在ST语言下的一些不足:
只能声明一维数组
三菱PLC只能声明一维数组,这对编程人员来说有了很大的限制。像西门子、倍福、施耐德都是可以声明多维数组的:


上图是门子博图软件声明的一个三维int数组,如果三菱支持这个功能,上面蜘蛛纸牌的程序中BEHIND_LINE[ii].Numb[jj]就不必写成结构体+数组的形式,直接写成一个二维数组BEHIND_LINE[ii,jj] 就可以了。
只能建立一层结构体
在三菱的结构体中只能声明基本类型的标签,无法声明其他的结构体,这也注定了三菱不能像施耐德和西门子那样完成复杂的逻辑功能。看一下西门子的多层结构体:


调用后是这样的:


有什么用呢?给大家看一下我们机器人控制系统的局部变量:


ROBOT结构体作为机器人核心控制程序的接口,所有的设置、状态和命令等全部包含其中,图中展示的只是其中的几个参数。
数学计算中数据类型无法自动转换
比如三菱的加法运算,我们把加号“+”用鼠标拖入程序中,看他支持的数据类型:


图中显示,加法运算支持任意类型的数字量+任意类型的数字量;那我们直接写“1+1.2”可不可以呢?
编译后显示报错,提示数据类型不一致,也就是“+”的前后必须是相同的类型,因为1是整形,1.2是浮点型,如果想要进行上面的运算,必须将1写成1.0才行。简直不可理喻啊!
word类型标签不支持按位寻址
三菱的内部软元件D是可以按位使用的,比如D0.0表示字软元件D0的第 0 位,可以当作开关量来使用。但是如果你声明一个word类型的标签,也是16位的数据类型,而且PLC会把他自动分配给D软元件缓存,但他却不支持按位使用,比如声明varTemp:word;程序varTemp.0:=true会报错:


可以看到varTemp.0无法解析,不知道这是为啥。。。
其他
三菱还有一些其他的问题,比如ST编程不支持单步执行、程序断点等功能,你们还遇到过哪些问题呢?

看过《列举三菱PLC编程软件GX Works2的几个坑爹BUG》的人还看了以下文章:

最新评论

热点文章

|电工学习网 ( )

GMT+8, 2019-11-12 11:44

Powered by © 2011-2019 www.diangon.com 版权所有 免责声明 不良信息举报

技术驱动未来! 电工学习网—专业电工基础知识电工技术学习网站。

栏目导航: 工控家园 | 三菱plc | 西门子plc | 欧姆龙plc | plc视频教程

返回顶部