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ST语言在PLC中的应用

2017-10-27 18:28| 编辑:电工学习网| 查看: 58551| 评论: 0|来自: 独家原创 谢绝转载

 在工控行业,传统的plc编程语言一般都使用梯形图。但是随着自动化程度的提高,在很多场合复杂的数据处理显得愈发的重要,然而梯形图在处理大量数据时无法实现循环和数组的应用,而指令表等汇编语言在可读性、可移植性上无法与高级语言相比拟。而且ST语言是符合国际标准-IEC 61131-3的5种编程语言之一,在各大自动化厂商的编程软件中的应用越来越广,我们有必要学习并应用在自己的平时工作中。
ST语言的语句主要有下面7个:
1.IF
只有当IF后的条件1成立,才能执行语句1,之后结束该段程序;当条件1不成立时,程序依次扫描ELSIF后面的条件从2依次到N,直到有条件成立为止,执行后面的语句;如果没有任何条件成立,程序就执行ELSE后面的语句,然后结束该段程序。


2.CASE
当IF语句有过多的条件判断时,使用CASE使程序变的简单易懂。尤其是在CASE中PLC只做一次运算,能够提高程序的执行效率。


3.FOR
如果能事先知道程序所需循环的次数,则可以使用FOR语句。在程序执行前先判断变量的值是否在条件值1和条件值2之间,只有当条件成立后才执行后面的语句,同时变量增加条件值3的值作为下次循环前的判断值。


4.WHILE、REPEAT、RETURN、EXIT
另外,在ST语言中还有两个无限制的循环语句:



WHILE执行之前先判断条件是否成立,如果不成立就不执行它后面的语句。REPEAT与WHILE不同,它是执行完语句后再判断条件是否成立,所以无论如何,REPEAT至少要执行一次。
EXIT跟RETURN语句,用于退出和返回程序。
运用ST语言的这7个语句,我们可以根据不同的控制要求编写出各种功能的程序。虽然在刚开始学习的时候很难摒弃梯形图编程的习惯,但是ST语言编写出的程序结构清晰、数据处理方便,对于编程人员今后的发展是相当有益的。

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