我们厂是汽车整车厂,现场使用的是西门子319CPU通过Profinet总线与从站的通讯方式。在此次改造时,增加了一些从站。增加了从站后,出现过几台机器人及SMC阀岛与plc通讯的信号延迟的情况(如气缸已经夹紧到位了,但是到位信号要延迟1秒PLC才能接收到 监控了CPU的扫描时间无明显延长,问题是由于PLC与从站的通讯时间延长。 一,打开Hardware配置,鼠标点中Profinet的网线,点鼠标右键选择”Object Properties…”。
四,附上西门子的关于Profinet扫描时间方面的资料 |
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GMT+8, 2023-10-1 03:36