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西门子plc编程基础

2016-5-31 07:12| 编辑:电工学习网| 查看: 108603| 评论: 1

从S7-200开始学。
1、先去西门子官网下在S7-200的软件和S7-200操作手册,是免费的。
2、在网上等找现成的程序,读懂它。编程语言有很多种,最易懂的就是梯行图,很直观。要入门,就是看一些书籍,里面有介绍他的编程指令,边学习指令边做习题巩固。有plc硬件试验就更好了,因为有时候你觉得是好象是对的,但一到plc上就不对了,所以有plc就好了。
3、读懂了就可以自己写程序了。网上很多毕业生的论文题,是很好的题目,可试着自己做了。
4、学习的时候最好身边有懂的人,这样就可以不懂就问。

    PLC编程语言有下述5种,常用的是梯形图和语句表这两种。
    1.顺序功能图(Sequential Function Chart,简写SFC
    这是一种位于其他编程语言之上的图形语言,用来编制顺序控制程序。
    SFC提供了一种组织程序的图形方法,在顺序功能图中可以用别的语言嵌套编程。步、转换和动作是顺序功能图中的几种主要元件如图1所示。可以用顺序功能图来描述系统的功能,根据它可以很容易地画出梯形图程序。
顺序功能图中的几种元件
    1    顺序功能图中的几种元件
    2.梯形图(Ladder Diagram,简写LAD
    LAD是最常用的PLC图形编程语言。梯形图与继电器控制系统的电路图很相似,具有直观易懂的优点,很容易被工厂熟悉继电器控制的电气人员掌握,它特别适用于开关量逻辑控制。有时把梯形图称为电路或程序。
    LAD由触点、线圈和用方框表示的功能块组成。触点代表逻辑输入条件,如外部的开关、按钮和内部条件等,线圈通常代表逻辑输出结果,用来控制外部的指示灯、交流接触器和内部的输出条件等。功能块用来表示定时器、计数器或者数学运算等附加指令。
    在分析梯形图中的逻辑关系时,为了借用继电器电路图的分析方法,可以想象左右两侧垂直母线之间有一个左正右负的直流电源电压,当图2的梯形图中I0.1I0.2的触点接通,或M0.3I0.2的触点接通时,有一个假想的“能流”(Power Flow)流过Q1.1的线圈。利用能流这一概念,可以帮助我们更好地理解和分析梯形图,能流只能从左向右流动。
梯形图
    2    梯形图
    触点和线圈等组成的独立电路称为网络(Network),用编程软件生成的梯形图和语句表程序中有网络编号,允许以网络为单位,给梯形图加注释。在网络中,程序的逻辑运算按从左到右的方向执行,与能流的方向一致。各网络按从上到下的顺序执行,执行完成所有的网络后,返回最上面的网络重新执行。使用编程软件可以直接生成和编辑梯形图,并将它下载到PLC中。
    3.功能块图(Function Block Diagram,简写FBD
    这是一种类似于数字逻辑门电路的编程语言,有数字电路基础的人很容易掌握。该编程语言用类似与门、或门的方框来表示逻辑运算关系,方框的左侧为逻辑运算的输入变量,右侧为输出变量,输入、输出端的小圆圈表示“非”运算,方框被“导线”连接在一起,信号自左向右流动。图3所示的功能块图的控制逻辑与图2-12中的相同。国内很少有人使用FBD语言。
功能块图
    3 功能块图
    4.指令表(Instruction List,简写STL)
    S7系列PLC将指令表称为语句表(Statement JJist)PLC的指令是一种与微机的汇编语言中的指令相似的助记符表达式,由指令组成的程序称为指令表程序或语句表程序。
    语句表比较适合熟悉PLC和逻辑程序设计的经验丰富的程序员,语句表可以实现某些不能用LADFBD实现的功能。
    S7-200 CPU在执行程序时要用到逻辑堆栈,FBD利用FBD编辑器自动地插入处理栈操作所需要的指令。在语句表中,必须由编程人员加入这些堆栈处理指令。
    5.结构文本(Structured Text,简写ST
    结构文本是为IEC1131-3标准创建的一种专用的高级编程语言,与FBD相比,它能实现复杂的数学运算,编写的程序非常简捷和紧凑。
    虽然PLC5种编程语言,但在S7-200的编程软件中,用户只可以选用LADFBDSTL这三种编程语言,其中FBD不常用。STL程序较难阅读,其中的逻辑关系很难一眼看出,所以在设计复杂的开关量控制程序时一般使用LAD语言。但STL可以处理某些不能用LAD处理的问题,且STL输入方便快捷,还可以为每一条语句加上注释,便于复杂程序的阅读。在设计通信、数学运算等高级应用程序时建议使用语句表语言。LAD程序中输入信号与输出信号之间的逻辑关系一目了然,易于理解,与继电器电路图的表达方式极为相似,设计开关量控制程序时建议选用LAD语言。
边实践边学习是最快的方法,我的经验。

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引用 libolai 2017-11-16 06:10
学习了

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