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得到准确ms级的代码执行周期,做自己的多功能定时器块

2015-8-11 12:08| 来源:电工学习网| 查看: 2963| 评论: 0|原作者: 牧歌2050

摘要: //************************//****得到代码执行周期*******//************************1、OB1的临时变量区提供了OB1_PREV_CYCLE INT 上一次扫描的运行时间(ms),,长时间的累积会有不少的误差。为什么呢,因为系统提供给你的数值可能 ...
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//****得到代码执行周期*******
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1、OB1的临时变量区提供了OB1_PREV_CYCLE INT 上一次扫描的运行时间(ms),,长时间的累积会有不少的误差。为什么呢,因为系统提供给你的数值可能是有舍弃小数后值。而且提供的是用户程序运行时间,是否包含接口扫描、通讯、映射等时间不得而知。你可以通过累积OB1_PREV_CYCLE 和sfc64的后台时间比较就知道,两个的差别。
我的方法是通过读取系统时钟,这样无累积误差,(SFC64提供正向增长的双字运行时间)
//****获得系统时钟和程序执行周期***
      CALL SFC   64 (
           RET_VAL                  := LD    96);
      L     LD    96;
      L     #sysT;
      -D    ;
      JPZ   posA; //计数满了,就少计一个周期,影响可以忽略
      L     #cycT;
posA: T     #cycT;
      L     LD    96;
      T     #sysT;
//-------------------
消除了系统提供时钟的累积误差。误差最大一个执行周期(3~10ms);
//***************************
//*******多功能定时器********
//***************************
嵌入程序的定时器,是实现功能块封装的重要部分,实现方便的移植
系统提供的IEC定时器,复位比较麻烦,必须再次执行;
自制FB功能块可同时方便实现以下几个功能
1、开关量滤波功能;延时接通延时断开,也可处理有干扰波动值阀值比较;
2、Ton定时器;(TofSet=0)
3、Tof定时器;(TonSet=0)
定时精度最小1ms,实际精度是一个周期;
定时范围2,147,483,647ms(596小时);
//--以下是写的FB块,测试用了好长时间,也还能精简,抛砖引玉;欢迎指教;
//----
//符号注释:开关量滤波,单位ms;
//计数到后, tonAct(DINT)/tofAct(DINT)不再递增。设定值小于等于0,输出同步输入。
//设定时间=set*ration,单位ms。电平使能,复位结束后,使能还在则重新计时;


VAR_INPUT
  TonSet : INT ; //设定延时启动值,默认为0无延时;DIW0
  TofSet : INT ; //设定延时断开值,默认为0无延时;DIW2
  Ratio : INT  := 100; //设定值倍率1=1ms(默认100ms)DIW4
  CycT : INT ; //OB1上次扫描周期,单位ms,DIW6
  Rst : BOOL ; //复位计时器内部保存值和输出,DIX8.0
  En : BOOL ; //需要滤波的DI,DIX8.1
END_VAR
VAR_OUTPUT
  OK : BOOL ; //滤波输出,DIX10.0
END_VAR
VAR
  tonAct : DINT ; //DID12
  tofAct : DINT ; //DID16
END_VAR
//*************************************
BEGIN      SET   ;
      L     l#0;
      A     #Rst;
      JCN    ton;
      R     #OK;     
      T     #tonAct;
      T     #tofAct;
      BE    ;
ton:  A     #En;
      JCN   tof;
      T     #tofAct;
      A     #OK;
      BEc   ;      
 L     #Ratio;
      L     #TonSet;
      *I    ; //不要用*D,如果设定错误成负数,会错误被解释成正的大值;
      L     #tonAct;
      <=D   ;
      S     #OK;
      BEC   ;
      L     #CycT;
      +D    ;
      T     #tonAct;
      BE    ;
tof:  T     #tonAct;
      AN    #OK;
      BEc   ;    
L     #Ratio;
      L     #TofSet;
      *i    ;  //不要用*D,如果设定错误成负数,会错误被解释成正的大值;
      L     #tofAct;
      <=D   ;
      R     #OK;
      BEC   ;
      L     #CycT;
      +D    ;
      T     #tofAct;
      BE    ;
END_FUNCTION_BLOCK

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