电工学习网

 找回密码
 立即注册

线性定常离散系统的能观性

2015-4-9 08:15| 发布者: admin| 查看: 928| 评论: 0

摘要:   (1) 线性定常离散系统能观性定义  对于线性定常离散系统       (1)  若已知输入序列和有限个采样瞬间测量到的输出序列y(k),即,可以唯一地确定出系统的任意初始状态x(0)=x0,则称系统是状态能观测的 ...
  (1) 线性定常离散系统能观性定义
  对于线性定常离散系统
       (1)
  若已知输入序列和有限个采样瞬间测量到的输出序列y(k),即,可以唯一地确定出系统的任意初始状态x(0)=x0,则称系统是状态能观测的,或简称能观测。
  (2) 线性定常离散系统能观测性判别准则
  定理(能观性判别准则) 由式描述的线性定常离散系统状态完全能观测的充分必要条件是能观测性矩阵
  
  的满秩,且秩为n。
  〖例1〗 给定线性定常离散系统动态方程
  
  判别系统的能观性。
  解: 对给定的3阶系统,计算
  
  则能观性矩阵为
  
  由w0的前3行即可知,。因此,所给系统状态能观测。

看过《线性定常离散系统的能观性》的人还看了以下文章:

发表评论

最新评论

|电工学习网 ( )

GMT+8, 2018-11-21 05:54

Powered by © 2011-2018 www.diangon.com 版权所有 免责声明 不良信息举报

技术驱动未来! 电工学习网—专业电工基础知识电工技术学习网站。

栏目导航: 工控家园 | 三菱plc | 西门子plc | 欧姆龙plc | plc视频教程

返回顶部