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开环脉冲传递函数

2015-4-7 07:42| 发布者: admin| 查看: 1991| 评论: 0

摘要:   开环离散系统如图1所示:               图1 开环离散系统  其中   或写成   D/A具有输出数据保持的功能,即具有零阶保持器的特性,因此有        (1)  从而有       (2) ...
  开环离散系统如图1所示:
  
             图1 开环离散系统
  其中
  或写成
  D/A具有输出数据保持的功能,即具有零阶保持器的特性,因此有
        (1)
  从而有
       (2)
  其中,为广义对象传递函数。
  〖例1〗 求某计算机控制系统中一个连续环节的脉冲传递函数。
  解:在计算机控制系统中,连续环节Gp(s)是通过保持器来接受输入脉冲序列的,因此整个系统的开环传递函数是保持器与连续环节的串联连接。如果使用的是零阶保持器,则其传递函数是,则:

  查拉氏变换表,利用平移定理得

故有

  结论1:零阶保持器的引入,不影响开环系统脉冲传递函数的极点,但影响零点。
  结论2:加入零阶保持器后的脉冲传递函数
  
  (1) 串联环节之间有采样开关情况
  
         图2 串联环节之间有采样开关
  开环脉冲传递函数
        (3)
  (2) 串联环节之间无采样开关情况
  
         图3 串联环节之间无采样开关
  开环脉冲传递函数为
       (4)
  (3) 输入处无采样开关情况
  
             图4 输入处无采样开关
         (5)
  结论:当输入处无采样开关时,求不出输出对输入的脉冲传递函数,只能求出输出采样信号的z变换。

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