电工学习网

 找回密码
 立即注册

计算机控制系统理想采样开关的采样过程

2015-4-3 06:53| 发布者: admin| 查看: 2247| 评论: 0

摘要:   采样或采样过程,就是抽取连续信号在离散时间瞬时值的序列过程,有时也称为离散化过程。  在计算机控制系统中,采样过程是不可缺少的。对时间和幅值均连续的模拟信号经过采样得到在时间上离散、幅值连续的脉冲 ...
  采样或采样过程,就是抽取连续信号在离散时间瞬时值的序列过程,有时也称为离散化过程。
  在计算机控制系统中,采样过程是不可缺少的。对时间和幅值均连续的模拟信号经过采样得到在时间上离散、幅值连续的脉冲序列,由A/D转换器整量化后才能送入计算机进行处理和运算。
  完成采样操作的装置称为采样器或采样开关。采样过程的原理见图1,其中采样开关为理想采样开关,它从闭合到断开以及从断开到闭合的时间均为零。采样开关平时处于断开状态,其输入为连续信号 ,在采样时刻即离散时间瞬时tk(k=0,1,2,…)进行由断开到闭合、然后再断开的动作,这样就在采样开关输出端得到采样信号:
                   (1)
 
            图1 理想采样开关的采样过程
   虽然并不存在理想采样开关,但在实际应用中采样开关一般取为电子开关,其动作时间极短,远小于两次采样之间的时间间隔和被控对象的时间常数,因此可以将实际采样开关简化为理想采样开关。这样做有助于简化系统的描述和分析工作。
  根据采样过程的特点,可以将采样分为以下几种类型。
  (1) 周期采样
  指相邻两次采样的时间间隔相等,也称为普通采样。这里,相邻两次采样之间的时间间隔称为采样周期,记为T。采样频率定义为fs=1/T;采样角频率定义ωs=2πfs=2π/T。周期采样的采样时刻为0、T、2T、3T、...。
  (2) 同步采样
  如果一个系统中有多个采样开关,它们的采样周期相同且同时进行采样,则称为同步采样。
  (3) 非同步采样
  如果一个系统中有多个采样开关,它们的采样周期相同但不同时开闭,则称为非同步采样。
  (4) 多速采样
  如果一个系统中有多个采样开关,每个采样开关都是周期采样的,但它们的采样周期不相同,则称多速采样。在某些计算机控制系统中,为提高控制质量,对变化比较快的模拟量采用较高的速率进行采样和控制,对变化比较缓慢的模拟量采用较低的速率进行采样和控制,这就是多速采样。多速采样可以用同步采样进行等效分析。
  (5) 随机采样
  若相邻两次采样的时间间隔不相等,则称为随机采样。随机采样主要用于不要求控制的数据采集系统。
  在计算机控制系统中,最常用的采样方法是同步周期采样,因此本课程仅讨论同步周期采样。

看过《计算机控制系统理想采样开关的采样过程》的人还看了以下文章:

发表评论

最新评论

|电工学习网 ( )

GMT+8, 2018-11-21 06:31

Powered by © 2011-2018 www.diangon.com 版权所有 免责声明 不良信息举报

技术驱动未来! 电工学习网—专业电工基础知识电工技术学习网站。

栏目导航: 工控家园 | 三菱plc | 西门子plc | 欧姆龙plc | plc视频教程

返回顶部