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计算机控制系统的特点

2015-3-21 19:55| 发布者: admin| 查看: 2058| 评论: 0

摘要:   计算机控制系统与连续控制系统相比,具有以下特点:  ⑴ 在连续控制系统中,各处的信号是连续模拟信号。而在计算机控制系统中,除仍有连续模拟信号外,还有离散信号、数字信号等多种信号。因此,计算机控制系统 ...
  计算机控制系统与连续控制系统相比,具有以下特点:
  ⑴ 在连续控制系统中,各处的信号是连续模拟信号。而在计算机控制系统中,除仍有连续模拟信号外,还有离散信号、数字信号等多种信号。因此,计算机控制系统是模拟和数字的混合系统。
  ⑵ 在连续控制系统中,控制规律是由模拟电路实现的,控制规律越复杂,所需要的模拟电路往往越多。如果要修改控制规律,一般必须改变原有的电路结构。而在计算机控制系统中,控制规律是由计算机通过程序实现的(数字控制器),修改一个控制规律,只需修改程序,一般不对硬件电路进行改动,因此具有很大的灵活性和适应性。
  ⑶ 计算机具有丰富的指令系统和很强的逻辑判断功能,能够实现模拟电路不能实现的复杂控制规律。
  ⑷ 在连续控制系统中,给定值与反馈值的比较是连续进行的,控制器对产生的偏差也是连续调节的。而在计算机控制系统中,计算机每隔一定时间间隔,向A/D转换器发出起动转换信号,并对连续信号进行采样,经过计算机处理后,产生控制信号通过D/A输出,将离散时间信号转换成时间连续信号,作用于被控对象。因此,计算机控制系统并不是连续控制的,而是离散控制的。
  ⑸ 在连续控制系统中,一般是一个控制器控制一个回路。而在计算机控制系统中,由于计算机具有高速的运算处理能力,一个数字控制器经常可以采用分时控制的方式,同时控制多个回路。
  ⑹ 采用计算机控制,如分级计算机控制、集散控制、现场总线控制、计算机网络控制等,便于实现控制与管理一体化,使工业企业的自动化程度进一步提高。

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