电工学习网

 找回密码
 立即注册

送料机的交流电动机正反转控制编程实例

2015-2-26 09:50| 编辑:电工学习网| 查看: 5164| 评论: 0

摘要: 1、控制要求 某送料机的控制由一台电动机驱动(如图1),其往复运动采用电动机正转和反转来完成。正转完成送料,反转完成取料,由操作台控制。 图1 送料机外观 电动机在正转运行时,按反转启动按钮,电动机不能反转 ...
 

1、控制要求
      某送料机的控制由一台电动机驱动(如图1),其往复运动采用电动机正转和反转来完成。正转完成送料,反转完成取料,由操作台控制。

 
图1 送料机外观

      电动机在正转运行时,按反转启动按钮,电动机不能反转,只有按停止按钮后,再按反转按钮,电动机才能反转运行。同理,在电动机反转运行时,也不能直接进入正转运行。
2、硬件设计
      本案例采用S7-300 plc进行控制,跟S7-200 PLC相同,它的输入和输出资源分配如表所示。


表 送料机的PLC控制

      根据送料机的实际要求,本方案采用S7-300进行控制,CPU选型为CPU 313C-2DP,它集成了DI16/DO16(如图2),具体电气接线如图3所示。

 
图2集成DI16/DO16

 
图3 送料机PLC控制原理图

3、硬件配置
      (1)如图4所示为硬件配置,从“配置文件”中找到送料机PLC所需要的RACK-300(机架)、PS-300(电源)和CPU-300(CPU),依次进行添加。

 
图4 送料机硬件配置

      (2)点击CPU 313-2 DP,查看其显示的参数(如MPI接口地址等)
      (3)点击CPU 313-2 DP的DI16/DO16,如图5所示设置输入开始地址和输出开始地址(可以随意设置)。如果选择系统默认,则为124开始的地址,如图6所示。

 
图5 DI16/DO16的属性设置

 
图6 DI16/DO16的默认地址设置

      如有必要,还可以设置DI16/DO16的输入中断条件,如图7所示。

 
图7 DI16/DO16的输入中断条件

      (4)对该硬件进行保存和编译。
      (5)对该硬件配置进行下载。
      A、如图8选择目标模块,如本案例中的CPU313-2 DP。

 
图8 选择目标模块

      B、如图9选择节点地址,即编程设备(如PC机)将通过哪个站点地址连接到模块CPU313-2 DP中,本案例选择MPI地址=2的站点进行连接。


图9 连接节点地址

      C、点击“确定”按钮后,在下载过程中,将把所配置的模块一一下载进去。
      D、在下载过程中,如果PLC处于RUN状态,则会跳出提示“停止目标模块”。
      E、在下载完毕后,将提醒用户是否现在就处于完全重启,一般选择“是”即可确保配置文件完全进入PLC硬件。
4、软件编程
      (1)打开“程序元素”窗口中的“位逻辑”指令树,如图10所示。

 
图10逻辑指令树

      (2)在硬件配置结束后,即可点击OB1块进行编程。完整的送料机电动机正反转控制程序如图11。

 
 
图11料机控制程序

      (3)保存OB1并下载。
      (4)使得PC机与已组态CPU建立连接。
      (5)进行监控,从中可以看到窗口上部的文件名变成了“ONLINE”(在线);窗口下部的RUN为绿色变化条;梯形图逻辑出现实线ON和虚线OFF。由此可以进行程序调试和故障排除。

看过《送料机的交流电动机正反转控制编程实例》的人还看了以下文章:

发表评论

最新评论

热点文章

|电工学习网 ( )

GMT+8, 2020-2-21 13:08

Powered by © 2011-2020 www.diangon.com 版权所有 免责声明 不良信息举报

技术驱动未来! 电工学习网—专业电工基础知识电工技术学习网站。

栏目导航: 工控家园 | 三菱plc | 西门子plc | 欧姆龙plc | plc视频教程

返回顶部