电工学习网

 找回密码
 立即注册

步进电机的内外结构

2015-1-26 18:28| 编辑:电工学习网| 查看: 4807| 评论: 0

  步进电机转子均匀分布着很多小齿,定子齿有三个励磁绕阻,其几何轴线依次分别与转子齿轴线错开。0、1/3て、2/3て,(相邻两转子齿轴线间的距离为齿距以て表示),即A与齿1相对齐,B与齿2向右错开1/3て,C与齿3向右错开2/3て,A'与齿5相对齐,(A'就是A,齿5就是齿1)下面是定转子的展开如图1所示:

              图1 定子展开图

    电动机定子铁心和一般电机一样由硅钢片叠成,铁心内孔表面有开口槽。转子装有一个轴向磁化永磁体用以产生一个单向磁场。永磁体产生的磁通,在每一个气隙圆周上都是单方向通过气隙的,这时作用在气隙中的磁势是同极性的,称为单极磁势。而转子包括两段,一段经永磁体磁化成N 极,另一段磁化为S 极,每段转子齿以一个齿距间隔均匀分布,但两段转子的齿相互错开1/2 个转子齿距。A) N 极段截面图 B) S 极段截面图如图2所示:

A) N 极段截面图 B) S 极段截面图

                      图2 三相混合式步进电机截面图

步进电机详细调速原理:

  步进电机的调速一般是改变输入步进电机的脉冲的频率来实现步进电机的调速,因为步进电机每给一个脉冲就转动一个固定的角度,这样就可以通过控制步进电机的一个脉冲到下一个脉冲的时间间隔来改变脉冲的频率,延时的长短来具体控制步进角来改变电机的转速,从而实现步进电的调速。具体的延时时间可以通过软件来实现。

  这就需要采用单片机对步进电机进行加减速控制,实际上就是改变输出脉冲的时间间隔,单片机控制步进电机加减法运转可实现的方法有软件和硬件两种 ,软件方法指的是依靠延时程序来改变脉冲输出的频率,其中延时的长短是动态的,软件法在电机控制中, 要不停地产生控制脉冲, 占用了大量的CPU 时间,使单片机无法同时进行其他工作;硬件方法是依靠单片机内部的定时器来实现的,在每次进入定时中断后,改变定时常数,从而升速时使脉冲频率逐渐增大,减速时使脉冲频率逐渐减小,这种方法占用CPU 时间较少,在各种单片机中都能实现,是一种比较实用的调速方法。

看过《步进电机的内外结构》的人还看了以下文章:

发表评论

最新评论

  • 步进电机接线图
  • 台达ASD-A2系列伺服驱动器关于AL011报警故
  • 旋转编码器安装接线步骤图解
  • 8线步进电机接线方法
  • 步进电动机结构原理图解
  • 交流伺服电动机的结构和接线图解
热点文章

|电工学习网 ( )

GMT+8, 2021-5-7 22:08

Powered by © 2011-2021 www.diangon.com 版权所有 免责声明 不良信息举报

技术驱动未来! 电工学习网—专业电工基础知识电工技术学习网站。

栏目导航: 工控家园 | 三菱plc | 西门子plc | 欧姆龙plc | plc视频教程

返回顶部