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伺服电机联轴节的结构

2015-1-22 07:54| 来源:电工学习网| 查看: 3263| 评论: 0

摘要:   由于伺服电机性能的提高,目前许多场合都采用伺服电机与丝杠直接相联,由于伺服系统对传动精度要求较高,因而对联轴节也提出了较高的要求,主要有无间隙、传动中弹性变形小、高速传动平稳、稳定可靠等。图1是较 ...
  由于伺服电机性能的提高,目前许多场合都采用伺服电机与丝杠直接相联,由于伺服系统对传动精度要求较高,因而对联轴节也提出了较高的要求,主要有无间隙、传动中弹性变形小、高速传动平稳、稳定可靠等。图1是较典型的联轴节的结构形式。
  图(a)用锥销联接,为防止振松,用螺母加弹簧垫圈锁紧。图(b)将锥销放在侧边,故可承受较大的剪切力。图(c)为套筒中心线上互为90°的两个锥销。套筒联接尺寸小、转动惯量小。图(d)为十字滑块联轴节,接头槽口需研配,适于负载较小的传动。图(e)是现在广泛采用的直接联接电机轴和丝杠的弹性无键联轴节。这种联轴节的工作原理是:联轴节的左半部装在电机轴上,当拧紧螺钉2时,件3和件6相互靠近,挤压内锥环4、外锥环5,使外锥环内径缩小,内锥环外径胀大,使件6与电机轴1形成无键联接。右半部也同样形成无键联接。左半部通过弹性钢片组8两个对角孔与螺栓10、球面垫圈7、9相联。图中表明球面垫圈9与右半部件16没有任何联接关系。同样,弹簧钢片组8的另两个对角孔,通过球面垫圈17、18、螺栓19与右半部的件16联接,垫圈18与件6也没有任何联接关系。这样依靠弹性钢片组对角联接(即弹性)传递扭矩,且与电机轴和丝杠都无键联接。

   
                   图1 联轴节

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