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是不是电机里自带编码器就一定是伺服电机?

2015-1-7 21:14| 来源:电工学习网| 查看: 21066| 评论: 0

摘要: 1.伺服系统的三大部件:伺服电机、编码器、驱动器。开环伺服步进电机就可以没有编码器.2.普通电机+编码器不等于伺服电机,如平常看到的那种普通的电机,断电后它还会因为自身的惯性再转一会儿,然后停下。而伺服电机 ...

1.伺服系统的三大部件:伺服电机、编码器、驱动器。开环伺服步进电机就可以没有编码器.
2.普通电机+编码器不等于伺服电机,如平常看到的那种普通的电机,断电后它还会因为自身的惯性再转一会儿,然后停下。而伺服电机和步进电机是说停就停,说走就走,反应极快。但步进电机存在失步现象。
3.在没有阅读程序之前,如何判断伺服电机呢?
感性可以从特点判断:1、精度:实现了位置,速度和力矩的闭环控制;克服了步进电机失步的问题;
2、转速:高速性能好,一般额定转速能达到2000~3000转;
3、适应性:抗过载能力强,能承受三倍于额定转矩的负载,对有瞬间负载波动和要求快速起动的场合特别适用;
4、稳定:低速运行平稳,低速运行时不会产生类似于步进电机的步进运行现象。适用于有高速响应要求的场合;
5、及时性:电机加减速的动态相应时间短,一般在几十毫秒之内;
6、舒适性:发热和噪音明显降低。

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