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伺服系统的分类及设计要求

2014-12-29 08:32| 发布者: admin| 查看: 1317| 评论: 0

摘要: 伺服系统基本概念:伺服系统也称之为随动系统,是以位移、速度或力、力矩等作为被控量的自动控制系统。采用不同的分类方法,可以得到不同类型的伺服系统,伺服系统基本类型:开环、闭环和半闭环伺服系统,位移、速度 ...
     伺服系统基本概念:伺服系统也称之为随动系统,是以位移、速度或力、力矩等作为被控量的自动控制系统。采用不同的分类方法,可以得到不同类型的伺服系统,伺服系统基本类型:开环、闭环和半闭环伺服系统,位移、速度、力和力矩等伺服系统形式,有电气、液压和气压等伺服驱动形式,步进电机伺服、直流电机伺服和交流电机伺服形式。
     伺服系统设计的基本要求:1、精度,2、响应速度,3、调速范围,4、应变能力和过载能力。
     精度指输出量复现输入指令信号的精确程度,通常用稳态误差表示。影响伺服系统精度的因素:1、组成元件本身误差,2、系统本身。
     应变能力指能承受频繁的启动、制动、加速、减速的冲击;过载能力指在低速大转矩时,能承受较长时间的过载而不致损坏。

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