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定子磁链的观测模型

2014-12-10 07:49| 发布者: admin| 查看: 2614| 评论: 0

摘要: 除转矩和磁链砰-砰控制外,DTC系统的核心问题就是: 转矩和定子磁链反馈信号的计算模型; 如何根据两个砰-砰控制器的输出信号来选择电压空间矢量和逆变器的开关状态。 1. 定子磁链反馈计算模型 DTC系统采用的是两相 ...
    除转矩和磁链砰-砰控制外,DTC系统的核心问题就是:
    转矩和定子磁链反馈信号的计算模型;
    如何根据两个砰-砰控制器的输出信号来选择电压空间矢量和逆变器的开关状态。
    1. 定子磁链反馈计算模型
    DTC系统采用的是两相静止坐标(坐标),为了简化数学模型,由三相坐标变换到两相坐标是必要的,所避开的仅仅是旋转变换。由式(6-108)和式(6-109)可知


    移项并积分后得


    上式结构框图如图所示。
    基于定子电压和电流的磁链观测模型


图 定子磁链模型结构框图
    上图所示,显然这是一个电压模型。它适合于以中、高速运行的系统,在低速时误差较大,甚至无法应用,必要时,只好在低速时切换到电流模型,这时上述能提高鲁棒性的优点就不得不丢弃了。
    上述模型是基于定子电压和电流的模型一般在30%额定转速以上适用。
    DTC系统存在的问题
    1)由于采用砰-砰控制,实际转矩必然在上下限内脉动,而不是完全恒定的。
    2)由于磁链计算采用了带积分环节的电压模型,积分初值、累积误差和定子电阻的变化都会影响磁链计算的准确度。

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