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PC与三菱FX系列PLC通信的实现

2014-7-10 07:27| 发布者: admin| 查看: 11796| 评论: 0

摘要: 1.硬件连接 一台PC机可与一台或最多16台三菱FX系列PLC通信,PC与PLC之间不能直接连接。如图1a、b为点对点结构的连接,图a中是通过FX-232AW单元进行RS-232C/RS-422转换与PLC编程口连接,图b中通过在PLC内部安装的通 ...

1.硬件连接

一台PC机可与一台或最多16台三菱FX系列plc通信,PCPLC之间不能直接连接。如图1ab为点对点结构的连接,图a中是通过FX-232AW单元进行RS-232C/RS-422转换与PLC编程口连接,图b中通过在PLC内部安装的通信功能扩展板FX-232-BDPC连接;如图1c所示为多点结构的连接,FX-485-BD为安装在PLC内部的通信功能扩展板,FX-485PC-IFRS-232CRS-485的转换接口。除此之外当然还可以通过其它通信模块进行连接,不再一一赘述。下面以PCPLC之间点对点通信为例。

1  PCFX的硬件连接图

2.三菱FX系列PLC通信协议

    PC中必须依据所连接PLC的通信规程来编写通信协议,所以我们先要熟悉FX系列PLC的通信协议。

1)数据格式

   三菱 FX系列PLC采用异步格式,由1位起始位、7位数据位、1位偶校验位及1位停止位组成,比特率为9600 bps,字符为ASC码。数据格式如图2所示。

2   数据格式

    2)通信命令

    三菱FX系列PLC4条通信命令,分别是读命令、写命令、强制通命令、强制断命令,如表1所示。

1   FX系列PLC的通信命令表

3)通信控制字符

FX系列PLC采用面向字符的传输规程,用到5个通信控制字符,如表2所示。

2  FX系列PLC通信控制字符表

控制字符

ASC

功能说明

ENQ

05H

PC发出请求

ACK

06H

PLCENQ的确认回答

NAK

15H

PLCENQ的否认回答

STX

02H

信息帧开始标志

ETX

03H

信息帧结束标志

注:当PLC对计算机发来的ENQ不理解时,用NAK回答。

4)报文格式

计算机向PLC发送的报文格式如下:

STX

CMD

数据段

ETX

SUMH

SUML

其中,STX为开始标志:02HETX为结束标志:03HCMD为命令的ASC码;SUMHSUML为按字节求累加和,溢出不计。由于每字节十六进制数变为两字节的ASC码,故校验和为SUMHSUML

数据段格式与含义如下:

注:写命令的数据段有数据,读命令数据段则无数据。

PLCPC发的应答报文格式如下:

注:对读命令的应答报文数据段为要读取的数据,一个数据占两字节,分上位下位:

数据段:

对写命令的应答报文无数据段,而用ACKNAK作应答内容。

    5)传输规程

    PCFX系列PLC间采用应答方式通信,传输出错,则组织重发。其传输过程

如图3所示。

传输过程

    PLC根据PC的命令,在每个循环扫描结束处的END语句后组织自动应答,无需用户在PLC一方编写程序。

    3PC通信程序的编写

    编写PC的通信程序可采用汇编语言编写,或采用各种高级语言编写,或采用工控组态软件,或直接采用PLC厂家的通信软件(如三菱的MELSE MEDOC等)

下面利用VB6.0以一个简单的例子来说明编写通信程序的要点。假设PC要求从PLC中读入从D123开始的4个字节的数据(D123D124),其传输应答过程及报文如图4所示。

传输应答过程及命令报文

命令报文中10F6HD123的地址,04H表示要读入4个字节的数据。校验和SUM30H31H30H46H36H30H34H03 H174H,溢出部分不计,故SUMH=7SUAIL=4,相应的ASC码为“37H”,“34H”。应答报文中4个字节的十六进制数,其相应的ASC码为8个字节,故应答报文长度为12个字节。

    根据PCFX系列PLC的传输应答过程,利用VBMSComm控件可以编写如下通信程序实现PCFX系列PLC之间的串行通信,以完成数据的读取。MSComm控件可以采用轮询或事件驱动的方法从端口获取数据。在这个例子中使用了轮询方法。

   1)通信口初始化

    Private Sub Initialize()

    MSComm1CommPort =1

    MSComm1Settings = “9600,E,7,1”

    MSComm1InBufferSize = 1024

    MSCommlOutBuffersize = 1024

    MSComm1InputLen = 0

    MSCommlInputMode = comInputText

    MSComm1Handshaking = comNone

    MSComm1PortOpen = True

    End Sub

    2)请求通信与确认

    Private Function MakeHandshaking()As Boolean

    Dim InPackage As String

    MSCommlOutBufferCount = 0

MSCommlInBufferCount = 0

MSCommlOutPut = Chr(&H5

Do

DoEvents

Loop Until MSCommlInBufferCount = 1

InPackage = MSCommlInput

If InPackage = Chr(&H6 Then

MakeHandShaking = True

Else

MakeHandshaking = False

End If

End Function

3)发送命令报文

Private Sub SendFrame ()

Dim Outstring As String

MSCommlOutBufferCount = 0

MSCommlInBufferCount = 0

Outstrin = Chr(&H2)+on10F604Chr(&H3)+74

MSCommlOutput = Outstring

End Sub

4)读取应答报文

Private Sub ReceiveFrame()

Dim Instring As String

Do

DoEvents

Loop Until MSCommlInBufferCount = 12

InString = MSCommlInpult

End Sub

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