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速度积分时间常数的变化对电机实际运行速度的影响速度积分时间常数的变化对电机实际运行速度的影响 如图所示，速度积分时间常数Kvi=5时，位置指令偏差越快速的接近于零（红色曲线）。当速度积分时间常 ...
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