请教师傅

讓愛そ永恆

各位师傅 请教大家一个问题，我们公司要做一个自动的机器，用4个气缸控制其中3个做上下动作1个做左右动作，不用plc只用继电器 请问要多少个继电器 怎样接线  谢谢了 我不是很懂

工作顺序如下

1, 按起动按钮，A气缸上

2，到位后B气缸下  

3，AB气缸停留3秒

4,  A气缸下

5， C气缸左移

6，到位后A气缸上

7，到位后D气缸下

8         AD气缸停留3秒

9         A气缸下

10     C气缸右移复位