三菱plc如何用接近开关为步进电机设置原点？

dfxsb

Lanrwei 发表于 2017-6-11 17:00
只有滞留脉冲为0时，电机才能马上停止。虽然X6断开，指令脉冲已停止输入，但滞留脉冲不为零，随着电机慢慢 ...

其实就脉冲没走完，既然速度不快，就不要用PLSR指令，就没有加减速了，用PLSY指令试试。还有最重要的是确定转一圈的脉冲数没误差。其实用编码器应该能很好解决，也更精确。