三菱plc如何用接近开关为步进电机设置原点？

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X6的常闭不能作为脉冲指令的条件，可以把X6的常开作为启动条件。另外，使用X6的上升沿置位一个中间继电器，用这个中间继电器的常闭去作为脉冲指令的条件。同时把当前值勤寄存器D8140清零。