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一台深孔钻，通过315的CPU+S120驱动，控制4个主轴，主轴采用的普通三相异步电机，S120采用伺服控制，无编码器的速度控制方式。 主轴电机通过2个皮带轮传动到主轴上，齿轮比可能是2:1，最近一段时间，这4个主轴陆 ...
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