步进电机驱动器控制方式

正文摘要:

　　PID控制 　　PID控制作为一种简单而实用的控制方法，在步进电机驱动器中获得了广泛的应用。它根据给定值r(t)与实际输出值c(t)构成控制偏差e(t)，将偏差的比例、积分和微分通过线性组合构成控制量，对被控对象 ...