关于PLC选型，我来讲两句

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1.确定IO点数
一般一个气缸2个输入点，两个输出点（双作用），如果是单作用只有一个输出点，单作用和双作用的区别是，断电后，双作用会停在当前位置，而单作用会回到初始点。
一个伺服有6个输入，分别为，上限，下限，原点，零点，报警，伺服就绪，5个输出，分别为：脉冲，方向，复位，使能，清零，使能信号有的伺服可以自动ON，或者直接接电源，不需要plc控制的可以不接，清零功能也可以不接。如果走总线，单个伺服需要3个输入点。
机械手一般预留1个输入，1个输出，动作复杂要多预留点数，太复杂就走通讯。
视觉系统，2个输入，1个输出，或者走通讯
传送带电机单向的1个输入，1个输出，双向的2个输入，2个输出。
按钮一般有，急停，启动，停止，复位，手动自动切换，预留5个输入点
指示灯红，黄，绿，蜂鸣，预留4个点
其他注入安全门，安全光栅等根据情况添加

2.选择晶体管还是继电器
有伺服电机或者步进电机选择晶体管型，没有则选择继电器型。
确定伺服电机个数，FX3U本体支持三路脉冲，FX5U本体支持4路脉冲，也可以加定位模块，每个模块支持一路伺服。
西门子1200最多支持4路脉冲，200Smart最多支持3路脉冲，都不可以扩展。
3.有485通讯的则选择相应模块，FX3U本体只有一个下载口，如果接触摸屏，则和调试冲突，需要频繁插拔，建议加装485BD模块用来和触摸屏通讯。
4.有模拟量的确认是电压还是电流信号，有些PLC模块，电压电流是可以切换的，有的不可以，根据点数选择相应模块。
5.最后一定要预留10-20%的IO点，以便调试是有增加功能的情况
最后说一下，不同项目不同设计选型都不一样，这里仅供参考。