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D1就是你发脉冲的方式,如果是通过plc或者其他上位机发脉冲控制电机,D1就设置成OFF,没有接PLC自己发脉冲D1就设置成ON。D2应该是在D1为OFF时才生效,表示的是发脉冲的方式,一般PLC发的都是单脉冲带方向的, ...
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