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工业机器人展开后，实际上就是一款特殊点的立体加工中心，它遵循了加工中心的数控规律，也使用位置控制和插补算法，编程的思路也数控CNC是一致的。 1. 关节轴控制原理 绝大多数工业机器人采用关节式运动形式,很难直 ...
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