PLC的程序是一个线程，S7的通讯又是一个102端口自动处理的线程。
2个线程的处理速度不一致就会出现打架的情况。
1500与1200通过profinetIO交换数据，控制伺服也会出现这种问题，就是2个线程的快慢导致的。
PLC的编程执行是单线程的，但有些通讯却不是。