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西门子plc与KUKA KRC4系统通讯大致可以分为两种: 1、KUKA 机器人的主机直接与PLC通讯 (KUKA机器人需要安装相应通讯板卡profibus或KUKA可选软件包) 2、在KUKA机器人扩展总线X44下挂载倍福接口模块(例如EK1100)与相 ...
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