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工业机器人自动生产线工作站由机器人上下料工作站、机器人装配工作站组成，二个工作站由工件输送线相连接。整体布置如图所示。 2.工业机器人上下料工作流程(1) 当载有待加工工件的托盘输送到上料位置后，机器人 ...
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