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伺服电机位置控制速度运行规划图 22、下面说说所谓“惯量过载”的问题: 1)同一个系统,由于负载惯量增大,导致加减速加速度下降很多,运行加减速时间拖得长,几乎加速完成后没有匀速运动就开始减速运动, ...
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