需要通过西门子PLCs7-200设计一个东西，求大大们指导一下

kaushi

基于条形码的自动取药系统


我通过查书，看到“条形码”可以通过自有端口来与plc进行通信。


连接方式是：PLC----条形码解码器----条形码扫描器
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                  从PLC那里接收到一段条形码对应的信息。
                  然后给这段信息设置一个行为：步进电机动起来！
步进电机动起来去这段信息所预定的位置。然后XYZ轴动起来，再回到步进电机的原点即可。


因为是在实验室模拟，所以只需要实现：从PLC那里获取一段从外部储存进来的信息然后驱动电机即可。

编程这方面还不是很懂。所以想请教各位大大指导一下需要哪些知识。让我可以少走些弯路。真心谢谢大大们。