一直以来,都是论坛知识分享的汲取者,一方面是可分享的内容较少;另一方面也是工作繁忙。索性这次算是个小总结,以便以后有相同需求的伙伴少走弯路。本次接到的任务是两台机床与机器人搭配上下料。
操作系统:WIN10 LTSC 1809 编程环境:TIA V17 机床:828D 网关:PN/PN Coupler * 2 V4.2
前提: SINUMERIK 828D 连接 PN/PN Coupler 需要遵循以下规则 · 其 PROFINET 网络中连接的 PN/PN Coupler 设备名已经预先定义为“PN-PN-Coupler20” · PN/PN Coupler 的 IP 地址必须设定为 192.168.214.20 · 对应可使用的 I/O 地址范围是 16 个字节,从 IB96/QB96 至 IB111/QB111。 · PN/PN Coupler 的 X1 网络可以连接任意版本的 828D,而 X2 网络只能连接 V4.5 SP1 版本以 后的 828D,且需要在 828D 上安装相应的 SDB 文件并激活,激活需要修改如下参数 V4.5 版本:MD11241=0;V4.7 及以上版本:MD11241=2; 机床侧具体配置可见简明调试手册11.6 PN/PN Coupler 的应用。
PLC组态: 由于X1网络连接到机床侧,故在当前目录下找到PN/PN Coupler X 2,一台机床组一个,两台就是组两个。
配置网络参数与PLC同一网段,设备名称与在线分配的名称一致。
通过在线访问,依次修改两个网关的X1、X2IP地址,PN设备名称。 两个X1必须为IP:192.168.214.20,名称PN-PN-Coupler20,两个X2根据需要自行修改。
设置网关I/O :在当前目录下组态I/O
配置在CPU中的对应的I/O:
模块参数配置:
机床与PLC同时修改完成,重启。 来源:西门子工业技术论坛 |