PLC指令的认识

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无论是梯形图还是电气原理图，想要搞清楚这张图所要表达的含义，必须要搞清楚图中所画出来的指令或者图示表达出来的含义，想要搞清楚梯形图的控制，先要搞清楚指令的含义。

plc中的指令还是比较多的，如果是初学者，建议买本书从头开始学起，从最基础的几个软元件开始，M辅助继电器、T时间继电器、C计数器等等，接着去学习SET指令、MOVE指令等等。从复杂到简单慢慢的把这些指令的控制情况摸清楚拿到梯形图以后，就能够明白梯形图图所要达到的控制要求。

PLC的控制顺序

PLC的控制顺序和普通电路控制顺序是不同的，普通电路控制顺序中有可能是几个继电器一起得电，也就是并联的情况，而PLC的控制顺序全都是串联的情况。

梯形图也是从左到右从上到下的顺序来达到控制的目的，PLC是一行一行进行工作的，如果在前一行中有某个元器件出现异常导致没有输出，后面的程序也就无法再进行下去了。

控制要求

前面的学习就是为了可以独立编写梯形图，让PLC达到控制要求，所以在拿到一个控制要求以后，要理解其中的意思，并且能够根据控制要求选择合适的元器件和指令。

在编写指令的时候要注意互相保护，比如最简单的起保停，指令之间要有互相保护互相牵制的作用，这一点和普通电路相似，不通电通路中也有限位保护和自锁互锁等等。

总结

理解PLC的控制逻辑其实并不难，主要是前期的基础知识的学习，前面也讲过很多遍，想要入门PLC，先从基础电工知识学起吧。

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要理解PLC的逻缉思维首先要明确PLC的工作过程与传统继电器工作过程的区别。虽然PLC是诞生在传统继电器基础之上的，但是它们两者的工作过程还是不一样的，传统继电器控制是“并联”的关系，也就是说当按下按钮时其继电器线圈都会同时得电，而PLC工作时是接“串联”方式进行的，它是逐行对每个元件的工作状态进行扫描，对应的线圈并不是同时动作，因此这两者的区别在看梯形图时要注意。
其次是要懂得PLC外设的工作过程，由于PLC是由软件与硬件相互协作才能完成整个控制过程的，因此要能迅速看懂PLC的梯形图程序对所控制的外部元器件的工作原理要理解，比如按钮、各种传感器、限位开关、伺服电机与编码器等这些要懂其原理有助于对PLC梯形图的快速理解。
再次要明白PLC的梯形图每条指令的特点，由于PLC的指令相当丰富，特别是对常用的指令既要知其然又要知其所以然，并能对一些具有功能的程序块做到举一反三。比如我们很熟悉的正反转可以用基本指令实现，也可以用步进指令实现，又可以用功能指令或者功能块指令实现。只有做到这样才能快速理解PLC的编程控制思维。
最后能够根据控制工艺绘制出控制流程图，如果有流程图我们最好先看流程图，这样有利于对控制梯形图的理解，从一定程度上也可以这样说，若能快速的读懂梯形图从一定程度上也就理解了PLC的控制逻辑思维。另外我们还要多阅读别人的程序，多看多写方能做到熟能生巧。