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1.确定IO点数
一般一个气缸2个输入点,两个输出点(双作用),如果是单作用只有一个输出点,单作用和双作用的区别是,断电后,双作用会停在当前位置,而单作用会回到初始点。
一个伺服有6个输入,分别为,上限,下限,原点,零点,报警,伺服就绪,5个输出,分别为:脉冲,方向,复位,使能,清零,使能信号有的伺服可以自动ON,或者直接接电源,不需要plc控制的可以不接,清零功能也可以不接。如果走总线,单个伺服需要3个输入点。
机械手一般预留1个输入,1个输出,动作复杂要多预留点数,太复杂就走通讯。
视觉系统,2个输入,1个输出,或者走通讯
传送带电机单向的1个输入,1个输出,双向的2个输入,2个输出。
按钮一般有,急停,启动,停止,复位,手动自动切换,预留5个输入点
指示灯红,黄,绿,蜂鸣,预留4个点
其他注入安全门,安全光栅等根据情况添加
2.选择晶体管还是继电器
有伺服电机或者步进电机选择晶体管型,没有则选择继电器型。
确定伺服电机个数,FX3U本体支持三路脉冲,FX5U本体支持4路脉冲,也可以加定位模块,每个模块支持一路伺服。
西门子1200最多支持4路脉冲,200Smart最多支持3路脉冲,都不可以扩展。
3.有485通讯的则选择相应模块,FX3U本体只有一个下载口,如果接触摸屏,则和调试冲突,需要频繁插拔,建议加装485BD模块用来和触摸屏通讯。
4.有模拟量的确认是电压还是电流信号,有些PLC模块,电压电流是可以切换的,有的不可以,根据点数选择相应模块。
5.最后一定要预留10-20%的IO点,以便调试是有增加功能的情况
最后说一下,不同项目不同设计选型都不一样,这里仅供参考。
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