大林（Dalin）算法控制量u（kt）问题

一条小xian鱼

用matlab编写大林算法程序，修改想关参数后，系统响应y（kt）到达稳定，控制量u（kt）也能稳定，但是u（kt）不是从0开始变化的，不明白这是怎么回事，希望各位大神给指点迷津。