电机启动、制动和正、反转的要求

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　　在机床的传动控制中，采用电气控制电动机起动、制动和正反转是较为简单的一种控制方式。对于—般较小容量的电动机，其容量不超过供电变压器容量的20％时，一般可采用直接起动。

　　对于超过电网允许压降的电动机起动或对机床运动部件产生过大的动态应力的电动机起动，必须采取限制起动电流或起动转矩的措施（参见）。常用的方法有：在定子电路中串入电阻或电抗，自耦变压器降压，Y--Δ起动和延边三角形起动等。若在电网允许的压降内，为提高电动机的起动转矩，有时可采取某些措施，如对绕线式异步电机转子串接对称电阻的起动。

　　传动电动机是否需要制动，要根据机床工作需要而定。若无持殊要求，一般采用反接制动，可使控制线路简化。若要求制动过程平稳、准确，且不允许有反转情况发生，则必须采取其它可靠的制动措施，如能耗制动、电磁制动器制动、锥形转子电动机等。

　　对于一些要求起制动频繁、转速平稳、定位准确的精密机床设备，除必须限制电动机起动电流外，还需要采用反馈控制系统、高转差电动机、步进电机或其它较复杂的控制方式，以满足机床的控制要求。