不积跬步无以至千里

admin

最近在出差，难得周末休息，把之前取经的故事，学到的很多东西，分享点给大家。
最近一直在搞一件技术革新的事情，运动过程中测量工件的厚度，精度是微米级。之所以说是技术革新，目前测量领域，对于这种精度测量都是静态的，也许动态测量从原理上就行不通，如果成功了，真的称得上是技术革新。
上位机是1512plc，驱动载有工件的卡具移动，电机是伺服电机，走profinet通讯等时同步方式控制电机移动。移动的过程中靠两个接触式的探头测量工件的厚度。工件的可测量区域长度是仅仅为几毫米，由于加工节拍要求，每个工件运动过测量探头的时间大概为0.4S，也就是说只有0.4S的测量时间。测量探头为半球型点接触工件。

但是由于工件过小，在卡具中有一定缝隙，导致测量时总是不稳。解决测量时工件稳定的经过测量探头的问题就显得极为重要。我们的第一想法是增加压板等固定装置（弹簧机构等），看了德国工程师的想法之后当时感觉自己要走的路真的很长。将上面的测头改为一个R值很大的球面，通过这个大球面把工件挤压在卡具缝隙的一侧，同时测量工件的厚度。

另外一个探头在下侧还是用原来的测头。通过两个测头相对位移的和得到工件的厚度。
没有想到这个简单的方式能够解决多大问题，实际上我真的错了。下面是trace测量到一个工件时的曲线，

红色线上探头测量值，蓝色线是下测头的测量值，粉色线是两者的和，也就是工件的厚度值。通过曲线可以看出，工件厚度值非常稳定，连续测量了几十件工件，测量值相对稳定。当然还有很多要解决的事情，但是通过这个小事可见德国工程师处理问题的方法，简单实用，真的让人非常佩服。
不积跬步无以至千里，不积小流无以成江海。做技术，需要的是从点滴做起，传递积极的正能量。
本文转载自：西门子工业技术论坛

王栋春

这个问题是干到老学到老