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为了叙述方便,有必要了解有关plc梯形图的常用术语。
(1)梯形图
梯形图是PLC程序的一种简便易懂的表达形式。它源于继电器控制系统的电气原理图,用电路图形式来表示编程指令的逻辑流程,因此有时也称为电路图。由于程序的形状像梯子,故而得名。PLC的梯形图由梯形图指令和右手指令(或称终端指令)组成。梯形图指令是与梯形图上的条件相对应的指令,它可以单独或组成逻辑块构成执行条件,是所有其他指令执行的基础。右手指令是指在一个梯形图的右边,使用指令行中最终实施条件的一条指令。
(2)语句表(助记符)
语句表是由顺序的指令清单(不用梯形图)组成的一种PLC程序形式。助记符能提供与梯形图完全一样的信息,但它是一种可以直接键入PLC的形式。不管使用什么编程器,程序都是以助记符形式存储在存储器中的。因此理解助记符很重要。
(3)常开和常闭条件
梯形图中的逻辑条件可以为ON或OFF(对应于继电器的通电或断电),这取决于已分配给它的操作位的状态。如果操作位为ON,常开条件为ON;如果操作位为OFF,常开条件即为OFF。对常闭条件来说,如果操作位为OFF它为ON;如果操作位为ON它为OFF。一般来说,你希望某位为ON时发生动作,则使用常开条件;希望某位OFF时发生动作,则使用常闭条件。
(4)执行条件
在梯形图编程中,一条指令之前ON和OFF条件的逻辑组合决定指令执行的综合条件。此条件非ON即OFF,称为指令的执行条件。
(5)操作位
IR、SR、HR、AR、LR或TC区域的任何位,都可指定为任何梯形图指令的操作数。这意味着梯形图中的条件可由I/O位、标志位、工作位、定时器/计数器等决定。LD和OUT指令也可以使用TR区的位,但是它们只在特殊应用中才这样使用。
(6)逻辑块
条件与指令的对应关系,取决于在指令行内部各条件之间的相互关系。任何一组结合起来、产生逻辑结果的条件称为逻辑块或电路块。虽然编写梯形图时可以不需要实际分析单个逻辑块,但是理解逻辑块对于有效的编程是必须的;当以助记符输入程序时,逻辑块是基础。
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