三菱plc如何用接近开关为步进电机设置原点？

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发布时间: 2013-8-16 16:10

各位高手，本小弟现在用plc控制步进电机，步进电机带动转盘转动，控制要求如下：转盘每次转动45度角，每转动一次，就停转5s，就这样，每经过8次一转一停，转盘就会转动一周。我现在编了程序了，但是发现有问题，就 ...

mwlcy 发表于 2019-6-20 11:22:40

平平淡淡发表于 2013-8-16 17:27
能把三菱编程软件给我发个吗！谢谢！

三菱PLC编程软件gx developer
网上搜一下，能找到

zwpcool 发表于 2018-12-13 13:49:49

把回原点那个指令和电机往原点方向移动的指令相关联，再把接近开关（有常开和常闭的两种、此处选常闭的）信号串在里面，当电机移动到原点位置，也就是接近开关位置时接近开关触发电机就停了，此处也就是原点位置！十年以前学过PLC但现在很少用，希望这个思路对你有所帮助！

lzhxyp123 发表于 2018-3-18 13:41:38

写的好，学习了，很实用的小技巧。

alenc007 发表于 2018-3-17 08:29:41

amerelect 发表于 2015-4-7 04:33
用分割器吧，简单实用。只是体积大了点。
我们的设备里面有一台定位用的就是分割器，但在运转的过程中发 ...

分割器的原理就是齿轮和蜗杆组成的留有自由角的旋转定位机构.发生碰撞后,都会对机构的零部件造成损伤,导致定位精度降低.只不过降低后的定位精度在不在允许的范围内.

alenc007 发表于 2018-3-17 08:19:27

apprentice 发表于 2014-11-4 08:55
用分割器吧，简单实用。只是体积大了点

你是高手,而且是经验很丰富的高手. 步进电机在大惯量急停定位方面,精度确实不如分割器.

cyp88188 发表于 2018-1-28 12:40:03

一个小设计，让我这个初学者了解了一些理论上不能想到的东西。

dengxiangxi 发表于 2017-10-27 10:28:43

为什么不用脉冲编码器，非要用接近开关呢

Lanrwei 发表于 2017-7-19 10:42:33

dfxsb 发表于 2017-6-17 09:43
其实就脉冲没走完，既然速度不快，就不要用PLSR指令，就没有加减速了，用PLSY指令试试。还有最重要的是确 ...

对的对的

dfxsb 发表于 2017-6-17 09:43:53

本帖最后由 dfxsb 于 2017-6-17 10:14 编辑

Lanrwei 发表于 2017-6-11 17:00
只有滞留脉冲为0时，电机才能马上停止。虽然X6断开，指令脉冲已停止输入，但滞留脉冲不为零，随着电机慢慢 ...

其实就脉冲没走完，既然速度不快，就不要用PLSR指令，就没有加减速了，用PLSY指令试试。还有最重要的是确定转一圈的脉冲数没误差。其实用编码器应该能很好解决，也更精确。

Lanrwei 发表于 2017-6-11 17:00:59

只有滞留脉冲为0时，电机才能马上停止。虽然X6断开，指令脉冲已停止输入，但滞留脉冲不为零，随着电机慢慢减速，滞留脉冲慢慢减少，直至为0电机停止。这就是为啥要等转盘彻底停转后才能重新启动。

其实就脉冲没走完详情回复发表于 2017-6-17 09:43

idianren 发表于 2017-4-21 14:36:36

:L不会,好帖，赞一个,顶楼主

amerelect 发表于 2015-4-7 04:33:29

用分割器吧，简单实用。只是体积大了点。
我们的设备里面有一台定位用的就是分割器，但在运转的过程中发生小碰撞后原点就很难找回来，听师傅说是分割器的原因。我不懂分割器的工作原理和构造，能否告之，万分感激！3

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