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库卡机器人开机后示教器显示KSS15101故障代码，其故障代码的含义是安全设备0至4通道5个安全节点错误，机器人无法正常投入运行，故障报警界面如下图所示。 使用电烙铁安装上同型号的限幅二极管，安全板上电电 ...
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