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客户的发那科搬运机器人在工作过程中突然停机，并且显示SRVO–006 SVAL1 Hand broken故障代码，查看发那科机器人维修手册该代码表示为安全关节可能被损坏故障。 根据发那科机器人说明书中关于此类机器人维修故障原 ...
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