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机器人的机械手臂仅仅只是工业机器人装置的一个简单的分支机构。见下图所示。 机器人中的机械手(机械本体)包括手部、手腕、手臂和金属立柱、辅助行走机构组成；其中包括有上下左右旋转运动。 “手臂”只是支 ...
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