应用PLC控制电机正转30秒，反转20秒

madekpss

不加M可以的，小程序有时就用X驱动Y直接上，但如果有大量的互锁动作，用Y触点来完成就占用输出继电器。你程序步0步指令本身就不加M直接驱动Y0,不过相对于Y触点的有限性，建议还是加M，PLC内部有大量的M触点，坏了几个有大量的后备，但Y触点坏一个就少一个，除非更换。