交流伺服电机的电机本体为三相永磁同步电机或三相笼型感应电机，其功率变换器采用三相电压型PWM逆变器。在数十瓦的小容量交流伺服系统中，也有采用电压控制两相高阻值笼型感应电机作为执行元件的，这种系统称为两相交流伺服系统。

采用三相永磁同步电机的交流伺服系统，相当于把直流电机的电刷和换向器置换成由功率半导体器件构成的开关，因此很多时候称之为无刷直流伺服电机；有时交流伺服电机单指采用了三相笼型感应电机的伺服电机，当把两者一同叫做交流伺服电机时，通常称前者为同步型交流伺服电机，称后者为感应型交流伺服电机。

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