移植μC/OS-II

     要移植一个操作系统到一个特定的CPU体系结构上并不是一件很容易的事情，它对移植者有以下要求：
     1． 对目标体系结构要有很深了解；
     2． 对OS原理要有较深入的了解；
     3． 对所使用的编译器要有较深入的了解；
     4． 对需要移植的操作系统要有相当的了解；
     5． 对具体使用的芯片也要一定的了解。
     ——移植需要编写的文件
     根据μC/OS-II的要求，移植μC/OS-II到一个新的体系结构上需要提供2个或3个文件：
     OS_CPU.H（C语言头文件）
     OS_CPU_C.C（C程序源文件）
     OS_CPU_A.ASM（汇编程序源文件）
     其中OS_CPU_A.ASM在某些情况下不需要，但极其罕见。不需要OS_CPU_A.ASM的必须满足以下苛刻条件，而同时满足这些条件的微控制器几乎没有：
     1.可以直接使用C语言开关中断；
     2.可以直接使用C语言编写中断服务程序；
     3.可以直接使用C语言操作堆栈指针；
     4.可以直接使用C语言保存CPU的所有寄存器。
     ——移植代码包括的内容

     编写Os_cpu_a.s
     ——任务切换代码
     μCOS-II是抢占式实时操作系统，得到运行的始终是就绪条件下最高优先级的任务。当处于运行状态的任务因为某种脱离就绪态，或者有其它更高优先级的任务进入就绪态，那么操作系统内核就要运行别的就绪任务，这时需要进行任务切换。
     任务切换可能发生的情况有两种：
     1.当前运行的任务主动交出CPU控制权，通常发生在等待某个事件或是调用系统延时。调用函数OS_TASK_SW( )；
     2.发生中断，使更高优先级的任务进入就绪状态，内核剥夺当前任务的运行资格。即发生在中断退出时。调用函数OSIntCtxSw( )。
     编写Os_cpu_a.s
     ——任务切换代码
     虽然OS_TASK_SW( )和OSIntCtxSw( )的执行条件不同，但是它们的功能相同，只要稍作处理就可以它们共用一段任务切换代码。这些处理就是保证在执行任务切换前两者的任务现场是一致的 。共同执行的任务切换代码是“OSIntCtxSw”
     其中OS_TASK_SW( )是通过软件中断0完成的，通过前面的分析，可以知道执行任务切换时的现场环境如下所示，同时R3中保存着SPSR，它是任务中断前CPSR的备份。