如何才能成为一名机器人工程师

在真正开始谈该怎么做之前，笔者给了大家一些善意的提醒：

但是，小瓦君想插播一个消息。

关于笔者善意的提醒和爱的忠告就到这里了，接下来开始介绍如何才能成为一名机器人工程师。

小瓦君将整个大一需要学习的整理为五大点

英语

英语水平会影响机器人工程师水平。

一些高级的机器人知识都不是中文的参考资料，这个时候如果啃不下英文资料，进步速度和眼界就会受到很大影响。

因此大一的时候要多看看红宝书，看看美剧。

线性代数

线性代数的重要性需要特别强调，优秀的工程师和科学家在职业生涯中要学至少五次线性代数。

对学习线性代数推荐两书一教材：

《Linear Algebra Done Right》

《Linear Algebra Done Wrong》

麻省理工公开课：线性代数。［2］

不论如何，学线性代数一定要用国外的教材，千万不要用国内的教材，就算是英文也要啃下来，同时还要刷足够多的课后题。

编程

不管学的专业是什么，一定要在大学一年级尽早开始学编程。

推荐从Python开始学习编程，比较好的Python开发学习环境是Anacoda 。比较好的教材是麻省理工学院公开课：计算机科学及编程导论。

Python就像一把瑞士军刀，功能很多。但是真要去造机器人，合适的工具并不是瑞士军刀，而是C／C＋＋这样简单粗暴的锤子和螺丝刀般的工具。

笔者个人入门用的是清华大学出版的《C＋＋语言程序设计》。不过国内的C语言教材都有个巨大的问题是不引导学生去用Linux。

Makefile

当你把C学得差不多，开始要学写包含多个头文件的程序时，一定要同时学习makefile的知识。这时候要上网去搜“Makefile详解”。

笔者个人觉得HTML和Javascript也是机器人工程师必备的技术。因为web技术实际上已经渗透到了编程的方方面面。另外AJAX能够帮助初学者理解一定的网络技术原理，而网络技术也是机器人工程师必备的技能。

上大二的时候，你已经学会了基本的编程知识和基本的数学知识。机器人工程师需要的技能数量是IT行业全栈工程师技能数量的三倍以上，这些技能的基础都应该在大二开始积累。

大二应该掌握的技能

大二阶段特别要强调的是对动手能力的培养，包括机械材料的加工、电路焊接、制作导线和接头、连接路由器、配置网络、做网线等等。

在动手前，你需要准备以下工具～

对于该选择造一个怎么样的“真正能用的机器人”练手，最好的选择肯定是机器人比赛中的机器人。

参加Robocon，你会学着造有人那么高的巨大机械；

参加RoboMasters，你会学着造比汽车还要灵活的机器人。

其他一些小型的比赛比如飞思卡尔智能车，也是很好的训练。

国内开源机器人社区也有很多资源可以利用来学习，比如自己买Arduino STEM educational Robot kits Building Platform的各种开发套件做简单的机器人。

如果更希望接触到单片机的本质，可以自己买STM32开发板学习。STM32是ARM Cortex?M家族中最为广泛应用的一款单片机，在网上也有很多的教材和开发板可供选择。在国内著名的电子论坛STM32／8 分论坛上，有很多参考资料。

大二的暑假，可以跟着学校的机器人队参加了一些机器人比赛，也可以自己做一个舵机机器人，比如六足机器人。舵机是机器人工程师的好朋友，一定要好好掌握。

但是，大二要做的，远远不止参加机器人比赛。

大二结束的时候，你的Linux应该用的很熟练了，除了makefile，你也用起了cmake。你还应该有做到．．．

3000行代码

学校应该给大二到大三的学生有开设面向对象的程序设计，一般用Java或C＋＋。在面向对象的程序课里面，一定要积累3000行左右的代码的开发经验。经典的程序设计练习通常是写游戏，比如俄罗斯方块，吃豆人等等，一定要自己能够做到完全手写一个完整的项目出来。

倒立摆

在大二这一年的学习中，你的课程里多多少少用到了Matlab。要注意的是，Matlab最强大的工具是Simulink，通过它你几乎可以仿真一切的物理系统和控制系统。笔者建议同学可以通过Simulink实现一个倒立摆。

倒立摆是机器人学中一个非常重要的模型，因为火箭、导弹、双足机器人、四足机器人，基本都是倒立摆的变形。自己做出来的simulink模型一定要存好哦～