以前,做过几次200 plc的高速计数器应用,连接的是编码器或者光栅尺之类,深深对它比较稳定的特性记忆犹新。200虽然已离我们渐行渐远了,而200 smart PL的高速计数器性能或者编程情况又将如何? 今拿了一个第三方的增量型旋转编码器来测试,看在200 smart PLC下如何能够稳定的运行。测试高速计数功能的增量型编码器电压24V,1000线,A/B正交;Z相零脉冲输出型,这对于使用过用PLC作为高速输入载体的同事,是非常熟悉不过的事情。 200smart PLC本体集成了4个高速计数器(HSC0~HSC3),如果单相输入时,最高计数频率达200K hz,这在同类型小型PLC中也算是比较高的了,并且允许输入NPN;PNP输出型的高速计数器,所支持的电压有24V和部分5V的产品。200 smart PLC沿用原200对高速计数器的向导功能方便用户使用,这对刚刚开始使用者是一个好办法,把一些所谓比较复杂的控制用向导方式加以简化。既然是说200 smart PLC的高速计数器,那先需要熟悉高速计数器的工作模式。 200 smart PLC高速计数器的工作模式: 1)单相高速计数器,内部方向控制 2)单相高速计数器,外部方向控制 3)双向增、减高速计数器,双路高速脉冲输入 4)A/B正交高速脉冲计数器 上述4类高速输入模式的每一类还可以分: 1) 无复位、无启动输入 2) 有复位、无启动输入 3) 有复位、有启动输入 其中,HSC0和HSC2支持8种高速计数器模式(0、1、3、4、6、7、9、10),HSC1和HSC3仅仅支持模式(0) 下面,我用向导的方式编辑一个高速计数器控制程序,根据高速计数器外部输入元件A/B正交型编码器,选择所对应的高速计数器号,打开200 smart 软件,选择一款与实际PLC型号一致的cpu,CR60。点击“工具”按钮,软件上部的工具栏中出现“高速计数器”向导,选择高速计数器模式0或(2),点击“下一页”按钮,选择高速计数器名称,这里选择默认名称,点击“下一页”,这里 选择模式,因为我的高速输入为A/B正交型编码器,只能选择模式9、10,这里选择模式9,图示:A/B正交,无复位输入(不连接Z相输入)
|
电工学习网 ( )
GMT+8, 2021-12-6 20:45