西门子840D双轴驱动系统出现25201和300512报警故障的解决方法

一台机床刀架有二台伺服电机驱动。
故障情况:设备运行了几年突然出现25201和300512报警，当时机器处于停止状态，进给使能和主轴使能处于待机的状态，出现报警后可以复位，然后开Z轴可以工作，但是停止后大约2分钟又出现同样的报警。
处理过程：1.检查齿轮箱并调整问题未能解决
2.屏蔽光栅尺30200:1，30240：【1】：1【2】：0进行测试故障现象一样，并且发现Z轴方向数值发生了变化，从340.49mm变为339.93mm.
电机停止状态怎么会有位置变化，并且Z21的电机温度升高。
3.原因分析Z2轴是主动电机，Z21是从动电机，z21是跟随Z2的没有位置控制，只有速度跟随，为什么Z21会出现25201和300512报警，难道是设备运行几年后机械引起Z21的张力变大，现在通过机械调整不能如愿，
我就通过更改MD37264主从电机之间扭矩从20%改到15%，然后开机测试，之前是停止两分钟报警，改了之后等了二分钟没有报警，再等等吧过了一个小时去看还是没有报警，检查电机温度也没升高，一天下来还是正常的，OK故障总算解决了。